Rod Stewart und Penny Lancaster sind seit 2007 verheiratet. Gemeinsam haben sie die Söhne Alastair und Aiden. Mit Model Rachel Hunter (50) war Stewart von 1990 bis 2006 verheiratet. Sie bekamen Tochter Renee und Sohn Liam (25). Aus seiner ersten Ehe (1979-1984) mit Alana Stewart (74) stammen Tochter Kimberly (40) und Sohn Sean. Außerdem ist er der Vater von US-Model Ruby Stewart. Sie stammt aus einer Beziehung zu US-Model Kelly Emberg (60). Sarah Streeter (geb. 1963) bekam er mit Teenieliebe Susannah Boffey.