Selleck setzt auch privat auf Waffen. Er war sogar Mitglied des Vorstands der National Rifle Association (NRA) und von 2003 bis 2018 als Nachfolger von Schauspieler Charlton Heston (1923-2008) Sprecher der Organisation.
Dafür ist sein Beziehungsleben relativ unspektakulär. Von 1970 bis 1982 war Selleck mit dem früheren US-Model Jacqueline Ray (67) verheiratet. Sie brachte einen Sohn (geb. 1966) mit in die Ehe; der Schauspieler adoptierte ihn. Fünf Jahre nach der Scheidung heiratete Selleck 1987 zum zweiten Mal. Mit seiner zweiten Ehefrau, der britischen Schauspielerin Jillie Mack (62), bekam er 1988 Tochter Hannah (31), eine Profi-Springreiterin. Das Ehepaar lebt schon lange auf einer 65 Hektar großen Avocado-Farm in Hidden Valley im kalifornischen Ventura County.